egrep や uniq がどのRPMに入っているかわからないので、busyboxを入れてみることに。
TeraStationにもともと入っている busybox は、0.6.0 で、uniq は入ってるけど、egrep や sort は入っていない。
http://www.busybox.net/downloads/から、busybox-1.2.1.tar.gz をダウンロードして、展開する。
make config で、全ての質問にEnterを押し、できた.configを編集する。(もちろん、質問に真面目に答えれば良いのだが、だるかったので)
とりあえず欲しかったのがcmp, egrep, sort, uniqだったので、以下の行を修正

PREFIX="/usr/local/bin"
CONFIG_CMP=y
CONFIG_GREP=y
CONFIG_FEATURE_GREP_EGREP_ALIAS=y
CONFIG_OD=y
CONFIG_SORT=y
CONFIG_TAIL=y
CONFIG_FEATURE_FANCY_TAIL=y
CONFIG_UNIQ=y
CONFIG_WHO=y
CONFIG_WHOAMI=y

make すると、ドキュメントを作るあたりでエラーが出るけど、コマンドはできているので気にしない。
出来上がったbusyboxを/usr/local/bin/にコピーし、cmp, egrep, sort, uniq にシンボリックリンクを張る。
※ その後 net-snmpをconfigure/makeする過程で必要になったので、od, tail, whoamiを追加した。