今まで、zaurusとPCの連携がうまく行っていなかったんだけど、やっと原因を究明。
ランチャーから起動せずに、コマンドラインでqtsambaと言うコマンドを起動し、PCとシンクロしてみると、192.168.129.1にアクセスしようとして失敗してるっぽい。
現在のアドレスは、zaurusが192.168.129.201で、PCが192.168.129.200になっていたので、PCのアドレスを192.168.129.1に変更したら、無事にシンクロできるようになった。
後は、ザウルス側のPCのアドレスを変更する方法がわかれば、無線LANとかでもシンクロできそうだなあ。

と思ってもうちょっと調べたら、zaurus側でdhcpdが動くことを発見。PC側が、DHCPクライアントになっていなくて、固定で192.168.129.200を設定していたのが問題だった。これを、DHCPクライアントにするようにしたら、ケーブルでシンクするのは問題なしになった。